機(jī)構(gòu)指出，人形機(jī)器人具有與人類相似的軀干結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)能力，相較于傳統(tǒng)機(jī)器人，人形機(jī)器人具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，較大工作范圍，豐富的動(dòng)作形態(tài)，更高能量利用效率和出色的人機(jī)互動(dòng)能力，提升生產(chǎn)力水平和工作效率。中性預(yù)估下，人形機(jī)器人2021-2030年全球市場(chǎng)規(guī)模CAGR約71%。

核心邏輯

1、AI行業(yè)發(fā)展有望提速，人形機(jī)器人商業(yè)化未來可期。近期微軟向ChatGPT開發(fā)者OpenAI追加投資數(shù)十億美元，OpenAI推出ChatGPT付費(fèi)訂閱版，谷歌開始測(cè)試ChatGPT競(jìng)品Bard。ChatGPT作為AIGC領(lǐng)域頂尖的模型，有望對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)力工具進(jìn)行變革，其商業(yè)化有望加速推動(dòng)語(yǔ)言AI及AI領(lǐng)域整體的顯著進(jìn)步。人機(jī)交互系統(tǒng)作為人形機(jī)器人的“大腦”，語(yǔ)音語(yǔ)義分析作為人機(jī)交互核心途徑，可幫助機(jī)器人具備聽、說、理解和思考的能力。伴隨人機(jī)交互技術(shù)逐漸成熟，人形機(jī)器人商業(yè)化未來可期。

2、人形機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大，中性預(yù)計(jì)2021-2030年全球市場(chǎng)規(guī)模CAGR約71%。特斯拉投資者日，馬斯克再次闡述愿景，認(rèn)為未來人類和人形機(jī)器人的比例將不止是1：1，未來人形機(jī)器人可能超過人類數(shù)量。參照新能源汽車行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，保守、中性、樂觀假設(shè)下，預(yù)估2030年全球人形機(jī)器人滲透率分別有望達(dá)0.2%、0.4%、0.6%，對(duì)應(yīng)全球銷量分別為39、61、100萬臺(tái)，按售價(jià)約2萬美元（對(duì)應(yīng)14萬人民幣）測(cè)算，對(duì)應(yīng)全球市場(chǎng)規(guī)模分別約548、855、1400億元，2021-2030年全球市場(chǎng)規(guī)模CAGR分別為62%、71%、80%。

3、預(yù)計(jì)核心零部件占比人形機(jī)器人成本較大，重要性凸顯。中性預(yù)估2030年人形機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)規(guī)模約300億元，其中：1）RV減速器：RV減速器剛度高、耐沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、精度高，主要用于大臂、肩部、腿部等重負(fù)載位置。假設(shè)未來單臺(tái)人形機(jī)器人需搭載8個(gè)RV減速器，中性預(yù)估2030年人形機(jī)器人有望拉動(dòng)RV減速器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)122億元。2）諧波減速器：諧波減速器體積小、構(gòu)造簡(jiǎn)易緊湊，一般用于小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置。假設(shè)未來單臺(tái)人形機(jī)器人需搭載20個(gè)諧波減速器，中性預(yù)估2030年人形機(jī)器人有望拉動(dòng)諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)93億元。3）伺服電機(jī)：伺服電機(jī)體積小、質(zhì)量小、線性度高，廣泛使用于機(jī)器人關(guān)節(jié)部位。假設(shè)未來單臺(tái)人形機(jī)器人需搭載28個(gè)伺服電機(jī)，中性預(yù)估2030年人形機(jī)器人有望拉動(dòng)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)85億元。

利好個(gè)股

浙商證券認(rèn)為，人形機(jī)器人有望推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)公司快速成長(zhǎng)，未來特斯拉機(jī)器人進(jìn)一步降本，國(guó)產(chǎn)零部件有望持續(xù)受益，重點(diǎn)推薦：1）雙環(huán)傳動(dòng)：國(guó)內(nèi)齒輪龍頭，特斯拉國(guó)產(chǎn)電動(dòng)車齒輪獨(dú)家供應(yīng)商，有望在RV領(lǐng)域進(jìn)一步與特斯拉開展合作；2）綠的諧波：諧波減速器國(guó)產(chǎn)化突破者，盈利能力行業(yè)領(lǐng)先；3）埃斯頓：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人龍頭，高端傳動(dòng)系統(tǒng)自主可控；關(guān)注匯川技術(shù)、禾川科技、鳴志電器、江蘇雷利、中大力德、漢宇集團(tuán)、拓普集團(tuán)、三花智控。

中信建投指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈催生多維度投資機(jī)會(huì)：

（1）車規(guī)級(jí)產(chǎn)品：特斯拉人形機(jī)器人供應(yīng)商和特斯拉車規(guī)級(jí)供應(yīng)商會(huì)存在部分重疊，未來會(huì)繼續(xù)受益車規(guī)市場(chǎng)的增長(zhǎng)，還有望受益機(jī)器人市場(chǎng)帶來的額外增量，建議關(guān)注三花智控、愛柯迪、拓普集團(tuán)、聯(lián)創(chuàng)電子（電子組覆蓋）等。

（2）智能傳感產(chǎn)品：隨著國(guó)內(nèi)仿生機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展不斷，小米、小鵬等廠商陸續(xù)入局，國(guó)內(nèi)廠商在自動(dòng)駕駛、人工智能、多維度傳感等領(lǐng)域的需求也會(huì)逐步體現(xiàn)，建議關(guān)注歐菲光（電子組覆蓋）、科大訊飛（計(jì)算機(jī)組覆蓋）等。

（3）電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，人形機(jī)器人較工業(yè)機(jī)器人擁有更多的關(guān)節(jié)，除了精密減速機(jī)之外，可能還涉及伺服、舵機(jī)、線性執(zhí)行器等。這些核心零部件的性能、成本控制重要性尤為重要，重點(diǎn)推薦綠的諧波、匯川技術(shù)、禾川科技等。

本文內(nèi)容精選自以下研報(bào)：

浙商證券《機(jī)器人行業(yè)點(diǎn)評(píng)報(bào)告：特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速，持續(xù)力推減速器等核心零部件》

中信建投《特斯拉人形機(jī)器人發(fā)布：產(chǎn)品快速迭代，發(fā)展前景可期》

浙商證券《機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告：人形機(jī)器人風(fēng)起，核心零部件助力揚(yáng)帆遠(yuǎn)航》