上證報中國證券網(wǎng)訊（記者 王玉晴）星海圖3月12日宣布，斯坦福大學(xué)李飛飛團隊使用星海圖機器人本體，推出BEHAVIOR Robot Suite（BRS）機器人套件，旨在提升家務(wù)機器人的工作能力。

　　在家庭場景中，許多家務(wù)工作涉及機器人全身移動控制的復(fù)雜任務(wù)，比如一邊開門一邊搬運重物、整理不同高度的儲物架、清潔馬桶等，而BRS在機器人全身移動控制領(lǐng)域取得了重要進展。

　　斯坦福團隊針對當(dāng)前機器人動作基準的分析發(fā)現(xiàn)，機器人對于家庭任務(wù)的成功執(zhí)行依賴于三大核心能力：雙手協(xié)調(diào)能力、穩(wěn)定且精確的導(dǎo)航能力、高覆蓋范圍的末端執(zhí)行器可達性。

　　星海圖分析，復(fù)雜的硬件設(shè)計（如雙臂、移動底盤和多自由度軀干）雖然能提供物理支持，卻讓策略學(xué)習(xí)變得困難。如何高效采集數(shù)據(jù)、協(xié)調(diào)全身動作的模型訓(xùn)練，成為制約機器人落地的關(guān)鍵瓶頸。為此，斯坦福大學(xué)李飛飛團隊使用星海圖機器人本體，推出BRS機器人套件。

　　該套件基于星海圖的全尺寸雙臂仿人形機器人R1，結(jié)合了低成本全身數(shù)采同構(gòu)遙操作硬件JoyLo和全身視覺運動注意力策略WB-VIMA，在硬件與算法層面實現(xiàn)協(xié)同創(chuàng)新，為家庭場景中的機器人全身控制移動操作提供了全新解決方案。

　　斯坦福團隊將BRS套件應(yīng)用于五項真實家庭場景中，包括：倒垃圾，從室內(nèi)拾取垃圾袋并運送至室外；整理貨架物品，將地面箱子精準放置到多層貨架；整理衣物，從衣柜取出外套并平鋪至沙發(fā)床；清潔馬桶，開蓋擦拭、按壓沖水按鈕，全程自主完成；派對后清理房屋，收集餐具并放入洗碗機。

　　結(jié)果顯示，BRS成功讓機器人勝任這些多樣化家務(wù)任務(wù)，其創(chuàng)新算法WB-VIMA在所有任務(wù)表現(xiàn)上全部優(yōu)于基線方法。

　　星海圖表示，斯坦福團隊整套BRS機器人套件均基于星海圖R1機器人進行開發(fā)，目前，論文、代碼、硬件設(shè)計方案和數(shù)據(jù)已經(jīng)全部開源。同時，星海圖也將持續(xù)為開發(fā)者提供全方位支持，滿足全鏈路開發(fā)需求。