“已打到車輛，預(yù)計(jì)花費(fèi)8.53元，車輛5分鐘后到達(dá)?！痹谏虾ＥR港，乘客只需通過手機(jī)小程序下單，便能叫到智能網(wǎng)聯(lián)出租車，打車信息實(shí)時(shí)反饋到手機(jī)上。乘客上座后，在后方屏幕上輸入手機(jī)后四位數(shù)字，智能網(wǎng)聯(lián)出租車就會(huì)啟動(dòng)。

　　2024年上半年，相關(guān)政策加快落地，技術(shù)加速迭代，自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展迅速。下半年，自動(dòng)駕駛行業(yè)將加速推進(jìn)前裝量產(chǎn)、大規(guī)模應(yīng)用和落地交付。

　　自動(dòng)駕駛企業(yè)推進(jìn)上市計(jì)劃

　　上半年自動(dòng)駕駛企業(yè)紛紛推進(jìn)上市計(jì)劃，縱目科技、地平線、佑駕創(chuàng)新等企業(yè)向港交所遞交上市申請(qǐng)書，智能自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行、Momenta獲得境外發(fā)行上市備案，擬赴美上市。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近兩年來已有十余家自動(dòng)駕駛企業(yè)啟動(dòng)上市，既包括智駕解決方案供應(yīng)商，也包括智駕芯片供應(yīng)商等。

　　“自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和商業(yè)化需要大量資金支持，上市在一定程度上可以為企業(yè)提供更多資金，也能夠吸引更多合作伙伴。”某自動(dòng)駕駛企業(yè)負(fù)責(zé)人表示。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，上半年，國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛領(lǐng)域公開近103起重要投融資，披露的融資總額近261億元人民幣（包括IPO募資），均高于2023年同期。新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所表示，單筆融資平均規(guī)模擴(kuò)大、大額投資增多、融資效率提高，也是市場(chǎng)集中度越來越高的體現(xiàn)。

　　與此同時(shí)，產(chǎn)業(yè)政策暖風(fēng)頻吹。7月，工業(yè)和信息化部等五部門聯(lián)合公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單；6月，工業(yè)和信息化部等四部門確定9個(gè)聯(lián)合體開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)；2024年以來，北京、杭州、合肥、武漢、廣州等地積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法。

　　網(wǎng)經(jīng)社電子商務(wù)研究中心分析師陳禮騰認(rèn)為：“未來，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，自動(dòng)駕駛技術(shù)與新能源、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域相結(jié)合，將推動(dòng)整個(gè)交通行業(yè)的變革升級(jí)。自動(dòng)駕駛技術(shù)與智能城市、智能交通基礎(chǔ)設(shè)施相結(jié)合，或?qū)⒓铀賰?yōu)化城市交通流動(dòng)性、減少交通擁堵和提高能源效率，為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供更加廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景和發(fā)展機(jī)會(huì)?！?/p>

　　自動(dòng)駕駛商業(yè)化、規(guī)?；崴?/strong>

　　“目前，L2級(jí)、L3級(jí)輔助駕駛基本成熟，正向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛過渡。隨著多地出臺(tái)支持政策，自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)范圍、應(yīng)用場(chǎng)景將擴(kuò)大，如公共交通、出租車、物流和配送等。”陳禮騰說。

　　在L4級(jí)自動(dòng)駕駛方面，辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理劉煜冬表示：“封閉場(chǎng)景自動(dòng)駕駛進(jìn)入大規(guī)模復(fù)制階段，布局礦山、港口等場(chǎng)景的公司開始盈利。”

　　隨著商業(yè)化落地加速，規(guī)模化、降低成本被不斷提及?！罢w而言，無人駕駛出租車行業(yè)要解決無人化問題。在實(shí)現(xiàn)無人化后，應(yīng)推動(dòng)規(guī)?；?，降低硬件成本?！毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，預(yù)計(jì)下一代產(chǎn)品自動(dòng)駕駛套件的成本將大幅下降。

　　“從模式上看，自動(dòng)駕駛車輛制造正從后裝轉(zhuǎn)向前裝量產(chǎn)。從成本而言，原來一輛無人駕駛出租車成本需要幾十萬元乃至上百萬元，現(xiàn)在成本可能控制在三四十萬元甚至二三十萬元。”賽可智能CTO于乾坤表示，接下來，賽可智能將與同為上汽旗下的智己汽車合作，推出第三代無人駕駛出租車技術(shù)方案，并采用完全面向量產(chǎn)化的造型設(shè)計(jì)。到2025年，賽可智能將形成面向全國(guó)主要城市的L4級(jí)智駕能力。

　　“除規(guī)?；?，硬件成本的降低還取決于產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展情況?！睒I(yè)內(nèi)人士表示，當(dāng)下，攝像頭、激光雷達(dá)等硬件設(shè)備成本不斷下探，2024年上半年激光雷達(dá)價(jià)格進(jìn)入千元區(qū)間。速騰聚創(chuàng)車載激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)下探到200美元，億咖通科技也發(fā)布了千元級(jí)激光雷達(dá)。

　　在“車路云一體化”方面，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)積極籌備。于乾坤表示，目前賽可智能所有車輛都配備了“車端”所需的設(shè)備，一旦“路端”設(shè)備完成配置，無人駕駛出租車就能隨時(shí)接入。

　　“未來，行業(yè)研發(fā)重心或是‘端到端’技術(shù)的研發(fā)和大模型量產(chǎn)?！眲㈧隙硎尽！抖说蕉俗詣?dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》顯示，小鵬汽車、蔚來汽車、零一汽車等主機(jī)廠，元戎啟行、地平線等自動(dòng)駕駛算法和系統(tǒng)公司，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、清華大學(xué)多模態(tài)學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室等學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu)紛紛布局“端到端”技術(shù)?；谧詣?dòng)駕駛行業(yè)頭部企業(yè)紛紛提出的端到端量產(chǎn)規(guī)劃，預(yù)計(jì)模塊化端到端系統(tǒng)將于2025年開始上車，這將帶動(dòng)上游技術(shù)進(jìn)步以及市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)格局的演變。