上證報(bào)中國(guó)證券網(wǎng)訊（記者 孫小程）4月27日，優(yōu)必選宣布，由優(yōu)必選作為牽頭單位和總經(jīng)理單位，聯(lián)合小米機(jī)器人、京城機(jī)電等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同成立的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心舉辦“天工發(fā)布會(huì)”，正式發(fā)布由創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”。

據(jù)介紹，“天工”包括靈活的傳感器與執(zhí)行器的快速安裝，本體高算力的支持，以及本體構(gòu)型的開(kāi)源開(kāi)放。發(fā)布會(huì)上，“天工”展示出對(duì)復(fù)雜環(huán)境更強(qiáng)的適應(yīng)性，在行走及奔跑時(shí)更快速、更擬人，已實(shí)現(xiàn)6km/h的穩(wěn)定奔跑。同時(shí)，在盲視情況下，“天工”能夠平穩(wěn)通過(guò)斜坡和樓梯，對(duì)磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。

“天工”身高163cm，輕量化體重達(dá)43kg；機(jī)器人配備多個(gè)視覺(jué)感知傳感器，每秒550萬(wàn)億次的操作算力，以及高精度的慣性測(cè)量單元（(IMU）和3D視覺(jué)傳感器。“天工”已解決基本運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，是具身智能場(chǎng)景應(yīng)用和研究的最佳平臺(tái)。此外，“天工”還配備高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

優(yōu)必選首席技術(shù)官、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理熊友軍介紹，“天工”具備開(kāi)源開(kāi)放性和兼容擴(kuò)展性，可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的需求；同時(shí)，“天工”采用其獨(dú)立自主研發(fā)的全新人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)方法——基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。

熊友軍稱，未來(lái)，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將持續(xù)迭代“天工”人形機(jī)器人通用平臺(tái)，探索“通用具身智能平臺(tái)”。創(chuàng)新中心后續(xù)首要目標(biāo)是基于“天工”母平臺(tái)在內(nèi)的各種構(gòu)型機(jī)器人，構(gòu)建人形機(jī)器人規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，并以此數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)不斷訓(xùn)練和迭代人形機(jī)器人具身大模型。

熊友軍表示，“天工”平臺(tái)與大模型的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程任務(wù)的規(guī)劃能力及多場(chǎng)景、復(fù)雜任務(wù)的泛化能力。硬件母平臺(tái)和軟件母平臺(tái)相輔相成，最終匯合為具身智能平臺(tái)，并以人形機(jī)器人為最高最復(fù)雜的機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)，向下兼容各種構(gòu)型機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)泛具身智能。